물체 감지 센서의 일반 사항

'일반'탭은 다음 필드로 구성 될 수 있습니다.

• 이름. 센서의 이름.
• 센서 유형. 센서 유형.
  • 절대 motohours. 작업 한 총 시간을 보여주는 센서.
  • 가속도계. X 축, Y, Z 축을 따라 가속도를 고정 할 수있는 센서. 교통 사고 (도로 사고)를 감지 할 수 있습니다.
  • 절대 연료 비용 센서. 자동차 작동 기간 전체에 대한 연료 소비량을 나타내는 센서.
  • 무게 센서. 하중의 무게를 보여주는 센서.
  • 점화 센서. 이 센서는 여행 및 주차 감지뿐만 아니라 엔진 시간 계산에도 사용됩니다.
  • 즉각적인 연료 비용 센서. 이전 메시지의 연료 소비량을 표시하는 센서.
  • 전압 센서. 전압 값을 표시하는 센서.
  • 엔진 속도 센서. 엔진 속도를 표시하는 센서.
  • 엔진 유용한 작업 센서. 로드가있는 상태에서 작업 할 때 계수를 결정할 수있는 센서. 계산에 의해 연료 소비를 계산하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 마일리지 센서. 이동 거리를 나타내는 센서.
  • 온도 센서. 온도 값을 나타내는 센서.
  • 연료 레벨 센서. 연료 레벨 값을 표시하는 센서.
  • 펄스 연료 비용 센서. 펄스의 누적 값을 표시하는 센서.
  • 펄스 연료 레벨 센서. 탱크의 연료량을 계산하는 데 사용되는 센서.
  • 온도 계수. 탱크의 여러 온도에서 연료 수준을 계산하는 데 사용되는 계수입니다.
  • 상대 motohours. 작업의 강도 계수와 관련하여 시간을 표시하는 센서.
  • 상대 주행 거리계. 이전 메시지와의 거리를 표시하는 센서.
  • 바인딩 드라이버. 객체에 드라이버를 지정할 수있는 센서 (예 : iButton).
  • 바인딩 트레일러. 트레일러에 객체를 부착 할 수있게 해주는 센서.
  • 맞춤 센서. 모든 지표의 계산을위한 맞춤 센서.
  • 사용자 정의 디지털 센서. 사용자 정의 디지털 센서.
  • 계수기. 특정 동작의 수를 계산할 수있게 해주는 센서.
  • 알람 버튼. 경보 상태 (SOS)를 표시하는 센서.
• 단위. 측정 단위는 선택한 센서 유형에 따라 다릅니다.
• 매개 변수. 객체의 마지막 메시지에서 매개 변수를 선택하거나 계산 수식 (Java 프로그래밍 언어의 구문)을 입력하십시오. 예를 들어 "odom * 0.001"은 메시지 매개 변수 "odom"에 "0.001"을 곱해야한다는 것을 의미합니다. 예를 들어 "status.charAt (18)"는 메시지 매개 변수 "status"의 19 번째 문자를 가져 오는 것을 의미합니다.
• 시계. 인터페이스의 여러 위치에서 센서 가시성 플래그.
• 부드러운 값. 센서 스무딩 플래그. 특정 센서 유형에서만 사용 가능합니다. 예를 들어, 연료량 센서가 위아래로 점프하는 데이터를 전송할 수있는 경우이 플래그를 설정하여 부드럽게하고 "불필요한 refuels을 제외하기 위해 들어오는 값을 부드럽게 할 수있는"메시지 매수를 입력해야합니다 및 defuels.
• 메시지 양을 부드럽게합니다. 스무딩을위한 메시지의 수는 이상해야합니다.